RWA Robot-World AUSTRIA: Robotereinsatz bei Glühteilerzeugung
Die Aufgabe von RWA Robot-World AUSTRIA bestand in dieser Glühteileerzeugung darin, neben einer Vielzahl weiterer Automatisierungslösungen im Fertigungsprozess, auch ein Roboter-Handling von Glühteil-Werkstücken mit Temperaturwerten von 900° bis max. 1.300° Grad zu garantieren.
Trotz eines optimierten Prozessablaufes bestand bereits in der Planung ein theoretisches Restrisiko, dass der Roboterarm, aus welchen Gründen auch immer, plötzlich in den Notaus schaltet und mit dem heißen Werkstück in einer beliebigen Stellung verbleiben könnte.
Der worst case in diesem Fall wäre dann natürlich, wenn der Greifer dabei gerade ein neues, heißes Werkstück aufgenommen hätte und es in der angenommenen Notfallsituation immer noch in dieser Stellung festhält.
Ein automatisches Öffnen des Greifers kam aus unterschiedlichen Gründen auch nicht in Frage, somit musste uns eine andere Lösung einfallen.
Die Herausforderung war, dass die extreme Temperatur natürlich innerhalb kürzester Zeit auch den Roboterarm erreichen würde und somit das ganze System gefährdet und einen großen Schaden anrichten könnte.
Unsere Lösungsansatz war in diesem Fall, neben der Entwicklung eines Sondergreifers, auch eine entsprechende Wasserkühlung, die bei einer Notausschaltung, den Greifer und somit auch den Roboterarm bis zur unkritischen Werkstückabkühlung, noch innerhalb der Grenzwerte hält.
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